報告說明:
    博思數(shù)據(jù)發(fā)布的《2014-2019年中國服務(wù)機器人市場深度調(diào)研與投資前景研究報告》共九章，報告旨在為投資者或企業(yè)管理者提供一個關(guān)于服務(wù)機器人產(chǎn)品的投資及其市場前景的深度分析，為投資者和企業(yè)管理人 傳遞正確的投資經(jīng)營理念和選擇，提供一個中立、全面的投資指南手冊，為服務(wù)機器人產(chǎn)品市場投資提供一個可供參照的標(biāo)準(zhǔn)。從而可以科學(xué)的幫助企業(yè)取得較高的 收益。報告在全面系統(tǒng)分析服務(wù)機器人產(chǎn)品市場的基礎(chǔ)上，按照專業(yè)的投資評估方法，站在第三方角度客觀公正地對服務(wù)機器人產(chǎn)品的投資進行評價。為企業(yè)的投資 決策提供了重要的依據(jù)。
    本報告詳述了服務(wù)機器人產(chǎn)品的行業(yè)概況、市場發(fā)展現(xiàn)狀及服務(wù)機器人產(chǎn)品市場發(fā)展預(yù)測（未來五年市場供需及市場發(fā)展趨勢），并且在研究服務(wù)機器人市場競爭、 原材料、客戶分析的基礎(chǔ)上，對服務(wù)機器人行業(yè)投資前景及投資價值進行了研究，并提出了我們對服務(wù)機器人產(chǎn)品投資的建議。
    機器人已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，尤其是汽車制造領(lǐng)域的“機械手”。但這類機器人只能按照固定的程序工作，不管外界條件有何變化機器人都不能對程序作相應(yīng)的調(diào)整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序做相應(yīng)的修改，因此這類機器人不具有智能，目前大量使用的工業(yè)機器人主要屬于此類機器人。
    近30 年來，被稱為21 世紀(jì)3 大尖端技術(shù)（基因工程、納米科學(xué)、人工智能）之一的人工智能技術(shù)快速發(fā)展，使得機器人開始能夠勝任通常需要人類思考才能完成的復(fù)雜工作，如1997 年5 月，IBM 公司研制的深藍（Deep Blue）下棋計算機戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕洛夫（Kasparov）。借助人工智能技術(shù)的發(fā)展，智能機器人開始出現(xiàn)并進入應(yīng)用。
    智能機器人是指可以認(rèn)識周圍環(huán)境，根據(jù)變化的環(huán)境信息自主思考，并做出反應(yīng)的一類機器人。智能機器人可將人類從部分需要思考的高級勞動中解放出來，如家庭清潔、醫(yī)療陪護等。其應(yīng)用領(lǐng)域較固定程序的工業(yè)機器人更為廣泛，既可以應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，又可以用于家庭服務(wù)領(lǐng)域。
    智能服務(wù)機器人包括專用服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人。其中，專用服務(wù)機器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務(wù)機器人主要是服務(wù)人的機器人，如助老助殘機器人、康復(fù)機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。
    全球服務(wù)型機器人用了5-10 年時間形成超42 億美元的市場總值，美國服務(wù)機器人技術(shù)非常強勁，美國軍用、醫(yī)療與家政服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)占絕對優(yōu)勢，占服務(wù)機器人市場份額的60%。目前專業(yè)機器人保有量110000 臺，年增長率30%，家政、教育、娛樂方面等家用機器人增長率約為20%。
    據(jù)IFR 預(yù)測，2012-2015 年專業(yè)服務(wù)機器人銷量約93800 臺，銷售額將達163 億美元，其中國防應(yīng)用機器人銷量將達28000 臺，其次是擠奶機器人，達25800 臺。同期，在家用服務(wù)機器人領(lǐng)域，家政服務(wù)機器人銷量將達1100 萬臺，銷售額近48 億美元。娛樂機器人銷量預(yù)計為470 萬臺，銷售額達11 億美元。助殘機器人銷量將達4600 臺。2012-2017 年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率約17.4%，2017 年將達461.8 億美元。 

報告目錄：

第一章 服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展綜述 20
1.1 服務(wù)機器人概述 20
1.1.1 服務(wù)機器人的定義 20
1.1.2 服務(wù)機器人的應(yīng)用及分類 20
1.2 服務(wù)機器人產(chǎn)品特性分析 21
1.3 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 26
1.3.1 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介 26
1.3.2 行業(yè)上游原材料市場概況 27
1.4 報告研究單位及方法 28
1.4.1 報告研究單位介紹 28
1.4.2 報告研究方法概述 28

第二章 服務(wù)機器人行業(yè)市場環(huán)境分析 30
2.1 服務(wù)機器人行業(yè)政策環(huán)境分析 30
2.1.1 行業(yè)主管部門及監(jiān)管機制 30
2.1.2 行業(yè)相關(guān)政策動向 30
2.1.3 行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 32
2.1.4 政策環(huán)境對行業(yè)影響評述 32
2.2 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)濟環(huán)境分析 32
2.2.1 國際宏觀經(jīng)濟環(huán)境 32
2.2.2 國內(nèi)宏觀經(jīng)濟環(huán)境 33
2.3 服務(wù)機器人行業(yè)社會環(huán)境分析 34

第三章 服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 37
3.1 服務(wù)機器人的開發(fā)順序 37
3.1.1 初期設(shè)計步驟 37
3.1.2 制造要素 38
3.1.3 產(chǎn)品外觀開發(fā) 40
3.2 服務(wù)機器人技術(shù)構(gòu)成 41
3.2.1 計算機控制層面 41
（1）環(huán)境識別系統(tǒng) 41
（2）路徑規(guī)劃系統(tǒng) 42
（3）驅(qū)動系統(tǒng) 43
（4）智能控制系統(tǒng) 43
3.2.2 設(shè)計層面 44
（1）外觀設(shè)計 44
（2）界面設(shè)計 44
（3）內(nèi)涵設(shè)計 46
3.2.3 制造工業(yè)層面 47
3.2.4 人文和社會責(zé)任層面 47
（1）安全隱患 48
（2）提高安全性的方法 48
（3）社會責(zé)任與義務(wù) 50
3.3 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 50
3.3.1 導(dǎo)航技術(shù) 50
3.3.2 路徑規(guī)劃技術(shù) 51
3.3.3 多傳感器信息融合技術(shù) 53
3.4 服務(wù)機器人共性技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 54
3.4.1 自主移動機器人平臺技術(shù) 54
3.4.2 機構(gòu)與驅(qū)動 54
3.4.3 感知技術(shù) 54
3.4.4 交互技術(shù) 55
3.4.5 自主技術(shù) 55
3.4.6 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 55
3.5 國際開源機器人平臺 55
3.5.1 Player/Stage 56
3.5.2 Willow Garage 57
3.5.3 開源平臺TurtleBot 57
3.6 服務(wù)機器人最新技術(shù)發(fā)展分析 58
3.7 國內(nèi)外技術(shù)水平比較分析 60
3.8 服務(wù)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢 60
3.8.1 高智能感情機器人 61
3.8.2 多機器人分散系統(tǒng) 61
3.8.3 網(wǎng)絡(luò)機器人 61
3.8.4 基于視覺導(dǎo)航移動機器人 61
3.8.5 特種移動機器人 61
3.9 服務(wù)機器人專利狀況 62
3.9.1 專利申請數(shù)量 62
3.9.2 專利申請類型 62
3.9.3 專利申請人分析 63

第四章 國際服務(wù)機器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢 64
4.1 國際服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展概況 64
4.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程 64
4.1.2 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 65
4.1.3 行業(yè)市場規(guī)模 66
4.1.4 行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 69
4.1.5 行業(yè)競爭格局 71
4.2 國際服務(wù)機器人重點地區(qū)分析 71
4.2.1 服務(wù)機器人行業(yè)地區(qū)分布 71
4.2.2 日本服務(wù)機器人市場分析 72
4.2.3 德國服務(wù)機器人市場分析 78
4.2.4 美國服務(wù)機器人市場分析 79
4.3 國際服務(wù)機器人研究成果分析 82
4.3.1 醫(yī)用機器人 82
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 82
（2）微創(chuàng)手術(shù)機器人 82
（3）康復(fù)機器人 86
（4）護理機器人 87
4.3.2 農(nóng)用機器人 87
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 87
（2）采摘機器人 88
（3）嫁接機器人 89
（4）施肥機器人 91
（5）擠奶機器人 91
4.3.3 軍用機器人 91
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 91
（2）防爆機器人 92
（3）作戰(zhàn)機器人 93
（4）偵察監(jiān)視機器人 93
4.4 國際服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 94
4.4.1 國際市場發(fā)展趨勢分析 94
4.4.2 國際市場發(fā)展前景預(yù)測 95

第五章 2014-2019年國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測 96
5.1 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 96
5.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程 96
5.1.2 行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 97
5.1.3 行業(yè)市場規(guī)模 97
5.1.4 行業(yè)競爭格局 98
5.2 國內(nèi)服務(wù)機器人重點區(qū)域分析 98
5.2.1 行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征 98
5.2.2 北京地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 99
（1）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 99
（2）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 99
5.2.3 長三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 100
（1）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 100
（2）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 100
5.2.4 珠三角地區(qū)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展分析 101
（1）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 101
（2）服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 102
5.3 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)趨勢及前景 103
5.3.1 國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析 103
（1）家庭化 103
（2）智能化 103
（3）模塊化 105
（4）產(chǎn)業(yè)化 105
5.3.2 國內(nèi)市場發(fā)展前景預(yù)測 106

第六章 服務(wù)機器人行業(yè)細(xì)分市場分析 107
6.1 服務(wù)機器人市場發(fā)展概況 107
6.2 家用機器人分析 107
6.2.1 家用機器人需求背景 107
6.2.2 家用機器人市場規(guī)模 108
6.2.3 家用機器人應(yīng)用分析 109
6.2.4 市場發(fā)展趨勢及前景 110
（1）家用機器人發(fā)展趨勢 110
（2）家用機器人前景預(yù)測 110
6.3 醫(yī)用機器人分析 111
6.3.1 醫(yī)用機器人需求背景 111
6.3.2 醫(yī)用機器人市場規(guī)模 111
6.3.3 醫(yī)用機器人應(yīng)用分析 112
6.3.4 市場發(fā)展趨勢及前景 112
（1）醫(yī)用機器人發(fā)展趨勢 112
（2）醫(yī)用機器人前景預(yù)測 113
6.4 農(nóng)用機器人分析 113
6.4.1 農(nóng)用機器人需求背景 113
6.4.2 農(nóng)用機器人市場規(guī)模 114
6.4.3 農(nóng)用機器人應(yīng)用分析 114
6.4.4 農(nóng)用機器人發(fā)展趨勢及前景 116
（1）農(nóng)用機器人發(fā)展趨勢 116
（2）農(nóng)用機器人前景預(yù)測 116
6.5 軍用機器人分析 117
6.5.1 軍用機器人發(fā)展背景 117
6.5.2 軍用機器人概述及分類 118
6.5.3 軍用機器人市場規(guī)模 122
6.5.4 軍用機器人應(yīng)用情況 124
6.5.5 軍用機器人發(fā)展趨勢及前景 126
（1）軍用機器人發(fā)展趨勢 126
（2）軍用機器人前景預(yù)測 126
6.6 服務(wù)機器人成功案例 127
6.6.1 機器狗AIBO 127
6.6.2 機器人Roomba 128
6.6.3 機器人Mindstorms 129
6.6.4 機器人NAO 129
6.7 服務(wù)機器人應(yīng)用案例 130
6.7.1 機器人清理墨西哥灣漏油 130
6.7.2 機器人清理福島核電站 132
6.7.3 機器人進入人類心臟進行手術(shù) 132
6.7.4 機器人護士應(yīng)用 133

第七章 2014-2019年中國服務(wù)機器人行業(yè)投資潛力與機會分析 134
7.1 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 134
7.1.1 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 134
（1）國際服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 134
（2）國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 134
7.1.2 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸 135
（1）技術(shù)瓶頸 135
（2）標(biāo)準(zhǔn)化瓶頸 135
（3）價格瓶頸 136
7.1.3 服務(wù)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 136
7.2 服務(wù)機器人行業(yè)經(jīng)營SWOT分析 137
7.3 服務(wù)機器人行業(yè)投資潛力分析 139
7.3.1 行業(yè)投資特性分析 139
7.3.2 行業(yè)投資潛力分析 140
7.4 服務(wù)機器人行業(yè)投資機會分析 140
7.4.1 行業(yè)投資環(huán)境剖析 140
7.4.2 行業(yè)投資機會解析 142
7.5 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險及建議 142
7.5.1 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險及對策 142
（1）經(jīng)營風(fēng)險及對策 142
（2）技術(shù)風(fēng)險及對策 143
（3）市場風(fēng)險及對策 143
（4）政策風(fēng)險及對策 143
7.5.2 服務(wù)機器人行業(yè)投資動向及建議 143
（1）行業(yè)最新投資動向 144
（2）行業(yè)企業(yè)投資建議 144
1）行業(yè)投資方向建議 144
2）行業(yè)投資方式建議 144
（3）企業(yè)競爭力構(gòu)建建議 144
1）研發(fā)與設(shè)計能力 144
2）規(guī)模與運營能力 144
3）服務(wù)與快速反應(yīng)能力 145
4）產(chǎn)品成本與質(zhì)量控制能力 145

第八章 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 146
8.1 國際服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 146
8.2 國際服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 146
8.2.1 麻省理工計算機科學(xué)和智能實驗室 146
（1）機構(gòu)發(fā)展概況 146
（2）機構(gòu)科研實力 147
（3）機構(gòu)研究成果 147
（4）機構(gòu)最新發(fā)展動向 148
8.2.2 斯坦福大學(xué)人工智能實驗室 148
8.2.3 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人學(xué)院 151
8.2.4 早稻田大學(xué)仿人機器人研究院 154
8.2.5 筑波大學(xué)智能機器人研究室 162
8.2.6 赫羅納大學(xué)水下機器人實驗室 165
8.3 國際服務(wù)機器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析 166
8.3.1 美國iRobot公司 166
8.3.2 德國萊斯（Reis）機器人集團 170
8.3.3 日本Yaskawa Electric公司 172
8.3.4 美國Remotec公司 178
8.3.5 加拿大Pedsco公司 180
8.3.6 法國Aldebaran公司 180

第九章 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)及企業(yè)分析 183
9.1 國內(nèi)服務(wù)機器人科研機構(gòu)及企業(yè)總體情況 183
9.2 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)科研機構(gòu)分析 183
9.2.1 湖北省智能機器人重點實驗室 183
（1）機構(gòu)發(fā)展概況 183
（2）機構(gòu)科研實力 184
（3）機構(gòu)研究成果 184
9.2.2 北航機器人研究所 184
9.2.3 南開大學(xué)機器人與自動化研究所 187
9.2.4 上海交大機器人研究所 189
9.2.5 哈工大機器人實驗室 191
9.3 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)重點企業(yè)分析 205
9.3.1 廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司 205
（1）企業(yè)發(fā)展概況 205
（2）主營業(yè)務(wù)及產(chǎn)品 206
（3）機器人研發(fā)動向 206
（4）企業(yè)經(jīng)營情況及業(yè)績 206
9.3.2 沈陽尤尼克斯機器人有限公司 207
9.3.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 209
9.3.4 盟立自動化科技（上海）有限公司 217
9.3.5 上海未來伙伴機器人有限公司 222

圖表目錄：（部分）
圖表：機器人由仟務(wù)而分配的部件
圖表：Honda機器人Asimo和sony機器人quIo
圖表：Aslmo研發(fā)過程
圖表：產(chǎn)品價值層次
圖表：機器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)與傳動結(jié)構(gòu)
圖表：機器人與外界交互
圖表：輪子驅(qū)動機器人
圖表：復(fù)制人一號
圖表：內(nèi)部鏈接和外部鏈接
圖表：連接結(jié)構(gòu)種類
圖表：編碼器
圖表：加速度計
圖表：陀螺儀
圖表：外部傳感器
圖表：Asimo與工作環(huán)境關(guān)系
圖表：最短切線路徑
圖表：多障礙路徑規(guī)劃
圖表：駝機和電機
圖表：sonv機器人0ulo背部載有鎳氡電池
圖表：科技感產(chǎn)品
圖表：情感化產(chǎn)品
圖表：手部材質(zhì)，軀干氣囊控制，頭部肌肉表情變化
圖表：2011-2013年全球?qū)�業(yè)服務(wù)機器人銷量
圖表：2011-2013年全球?qū)�業(yè)服務(wù)機器人銷售額
圖表：2012-2013年全球個人/家用服務(wù)機器人銷量
圖表：2012-2013年全球個人/家用服務(wù)機器人銷售額
圖表：2011-2013年全球國防應(yīng)用機器人銷量
圖表：2012-2013年全球醫(yī)用機器人銷量
圖表：2012-2013年全球物流用途機器人銷量
圖表：2012-2013年全球野外機器人銷量
圖表：2012-2013年全球其他類型專業(yè)服務(wù)機器人銷量
圖表：2012-2013年全球家務(wù)用機器人銷量
圖表：2012-2013年全球娛樂休閑機器人銷量
圖表：2012-2013年全球助殘機器人銷量
圖表：2012年世界服務(wù)機器人主要地區(qū)分布
圖表：2012-2013年全球醫(yī)用機器人銷售額
圖表：2012-2013年中國服務(wù)機器人銷售額
圖表：2011-2013年中國服務(wù)機器人市場占有率
圖表：2012-2013年中國家用機器人銷售額
圖表：2012-2013年中國醫(yī)用用機器人銷售額
圖表：2012-2013年中國農(nóng)用用機器人銷售額
圖表：2016年中國機器人銷量將達到38000臺
圖表：2011-2013年全球機器人銷售區(qū)域分布格局：臺
圖表：2011-2013年全球機器人累計裝機量統(tǒng)計：臺
圖表：世界主要工業(yè)國家制造業(yè)使用機器人密度
圖表：分地區(qū)投資相鄰兩月累計同比增速
圖表：2012-2013年12月固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）同比增速
圖表：2012-2013年12月固定資產(chǎn)投資到位資金同比增速
圖表：2013年1-12月份固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）主要數(shù)據(jù)
圖表：2012年12月-2013年12月全國居民消費價格漲跌幅
圖表：2012年12月-2013年12月鮮菜與鮮果價格變動情況
圖表：2013年12月份居民消費價格分類別同比漲跌幅
圖表：2013年12月份居民消費價格分類別環(huán)比漲跌幅
圖表：2013年12月居民消費價格主要數(shù)據(jù)
圖表：2012年12月-2013年12月規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長速度
圖表：2013年12月份規(guī)模以上工業(yè)生產(chǎn)主要數(shù)據(jù)
圖表：2012年12月-2013年12月發(fā)電量日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月鋼材日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月水泥日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月原油加工量日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月十種有色金屬日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月乙烯日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月汽車日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012年12月-2013年12月轎車日均產(chǎn)量及同比增速
圖表：2012-2013年12月全國房地產(chǎn)投資開發(fā)增速
圖表：2012-2013年12月全國房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)土地購置面積增速
圖表：2012-2013年12月全國商品房銷售面積及銷售額統(tǒng)計
圖表：2012-2013年12月全國房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)本年到位資金增速
圖表：2013年1-12月份全國房地產(chǎn)開發(fā)和銷售情況
圖表：2013年1-12月份東中西部地區(qū)房地產(chǎn)開發(fā)投資情況
圖表：2013年1-12月份東中西部地區(qū)房地產(chǎn)銷售情況
圖表：中國制造業(yè)PMI指數(shù)走勢圖

    本報告以定量研究為主，定量與定性研究相結(jié)合的方法，深入挖掘數(shù)據(jù)蘊含的內(nèi)在規(guī)律和潛在信息，采用統(tǒng)計圖表等多種形式將研究結(jié)果清晰、直觀的展現(xiàn)出來，多方位、多角度保證了報告內(nèi)容的系統(tǒng)性和完整性，為企業(yè)的發(fā)展和對服務(wù)機器人的投資提供了決策依據(jù)。